定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址器安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。

技術(shù)指標

1)    位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；

2)    系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應(yīng)原理，電纜越寬一些，感應(yīng)面積就大些，所感應(yīng)的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；

8)    電纜護套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣環(huán)境，測距電纜防護等級達到IP67，充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復(fù)性；

9)    設(shè)備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態(tài)?？蓪⑿≤囄恢脭?shù)據(jù)、設(shè)備工作信號強度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程診斷和設(shè)置參數(shù)，便于點檢維護，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)  無參考點的位移輸出；

11)  

位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設(shè)備防護等級IP67

14)  格雷母線安裝位置由使用方。